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회전 행렬에서 오일러 각을 구하기
- Euler Angles from a Rotation Matrix
1. Rotation Matrix(회전 행렬),
1) X-Y-Z 외적
2) 각 ( alpha, beta, gamma)
2. 코드
1) Angle -> Matrix
2) Matrix -> Angle
alpha is 45.0000000000000 degrees beta is 60.0000000000000 degrees gamma is 30.0000000000000 degrees
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